同济师生团队研制全自动静脉采血机器人

发布时间:2022年09月03日
       大量的静脉穿刺手术给一线临床医务人员带来了很大的工作量, 甚至可能造成医患交叉感染。疫情期间, 医护人员穿着厚厚的防护服、双层手套、护目镜容易起雾, 扎针困难是个通病, 近距离接触会大大增加扎针过程。医护人员感染的可能性。
       针对疫情防控的实际需要, 以解决科学问题为出发点, 同济大学齐鹏团队迅速开展了基于深度学习的多模态影像引导静脉穿刺机器人系统研究, 设计了自动进针系统。穿刺采血机器人。静脉穿刺机器人的诞生, 响应了新冠肺炎疫情临床救治、疫情防控的新需求。疫情发生以来,

保障安全的医疗环境, 减少病毒传播的机会, 一直是医疗机构防控工作的重要内容。对非接触式刚性的需求加快了医疗自动化发展的探索步伐。齐鹏拥有近十年的相关医疗机器人研发经验。疫情发生后, 齐鹏团队加紧努力, 用一年时间打响了医药与工业的创新战。
       奇鹏团队设计的静脉穿刺机器人具有设计紧凑、灵巧、成本低等优点, 兼顾安全性和准确性, 集中解决了静脉穿刺的三大痛点。静脉穿刺机器人作为全自动手术器械, 可自动完成消毒穿刺操作, 替代医务人员与患者的接触, 并配备自有消毒系统, 最大程度避免交叉感染;机器人系统可以通过多模态成像技术准确找出。解决静脉问题的最佳血管穿刺位置穿刺成功率低、事故率高的问题;此外, 自动血液分类技术和自动药物分选技术相对成熟, 但血样采集和药物注射仍需护士人工完成。静脉穿刺机器人打通了医院采血和注射自动化。
       最后一公里, 齐鹏说。目前, 该项目处于研发阶段, 已经进行了多代样机的实验。经过功能验证, 取得了不错的效果, 也得到了学术界的认可。齐鹏认为, 虽然我们在大学里, 可能不同于企业和工业生产, 但我们也在努力发挥双方的互补优势。只有与企业合作, 通过产学研一体化投入产品应用, 才能走得更远。这是一支年轻的队伍。项目负责人齐鹏出生于1985年, 项目组还聚集了同济大学优秀本科生。他们来自智能制造、控制、机械、软件、设计、电子、医药等不同专业, 通过专业知识的整合, 共同解决技术难题, 青年科研​​人员在技术创新的道路上不断追求突破。年轻化、多元化、跨学科是齐鹏团队的显着特点。在齐鹏看来, 跨学科交流可以激发学生的兴趣, 让与其他专业的学生交流更有趣, 拓展知识体系。团队的建立不仅要以老师为纽带, 学生之间的交流与讨论也极为重要。齐鹏团队的几位骨干成员发挥了团队中坚力量的作用, 充分提升了团队的凝聚力。让学生在科研实践中学习知识, 发现问题, 用知识解决实际问题, 是齐鹏留学归国后的科研教育方式。齐鹏说, 他在瑞典皇家理工学院就读期间, 从这种不断转移的学习和科研模式中受益匪浅。同时, 齐鹏向同学们强调, 要循序渐进, 把风引到最前线。在齐鹏看来, 创新不是命题组合。对于学生的科研项目, 启鹏不鼓励跟风, 不先复制已有成果, 而是引导学生从一开始就自由探索最前沿、最创新的方向, 成为第一梯队、第一梯队、第一梯队、第一梯队。领导者。科研进程不会一帆风顺。
       探索过程中充满了未知的挑战, 挑战越大, 突破的可能性就越大。团队中有来自多个专业的一流本科生。谈及参加科研团队的感受时, 同学们表示,

课堂上学到的都是比较基础和经典的知识, 在项目中一定要把眼光放在首位。从课本知识到工程项目, 这是每个工科学生必须走的路。课本上的知识或许枯燥无味, 但却是高楼大厦的基础。如何将知识转化为生产力, 转化为真正有效的产品, 唯一的办法就是实践。在团队中学习给我最大的印象就是节奏很快。静脉穿刺机器人项目需要结合前沿技术和研究。学生有明确的目标和自发的动力, 将他们所学和思考的知识应用到实践中。打磨基本功, 在实践中提高专业技能, 真正做到在课堂上学会走路, 在实践中学会飞翔, 符合科研教育的初衷和目标。